奥さんこれからの時代は一家に一台3Dプリンターですよ

一家に一台じゃなくて一部室に一台ですけど.

3月ごろにサークルにお古の3Dプリンターがやってきました 使える状態にしてくれた整備長たちに感謝.

ちなみにやって来たのはコイツ

https://jp.xyzprinting.com/product/da-Vinci-1.0-AiO

低価格(それでも10万弱)でありながらスキャナー機能がついてるという、ちょっと珍しいモノです. まぁ正直ロボットだとスキャナーなんて使わないんですけどね.

そんな事より気になるのは精度の方です. せっかくなので精度の確認がてらトレーサーの部品を印刷してみました.

印刷したのはコレ.

モーターマウントです. 強度や精度を確認するには丁度いいかと.

んで実際に印刷. 設定は最高精度でラフト有り.

でコレが印刷結果.

すごい

一部肉厚が薄くて割れてしまった部分がありますが、そこさえ気をつければ強度面では大丈夫そう. 精度も必要十分あります. 適当な物を作るくらいには丁度いいですね.

流石に高い精度を要する部品には使えませんが、何と言っても部室ですぐに印刷できる手軽さは魅力です.

トレーサーは雑に作る予定なので、足回りは全部コレで行こうかなと思います. 

マイクロマウスの部品購入先

「マイクロマウスの部品を買っている場所を知りたい」という声を聞いたのでこの際ブログにまとめてみたいと思います．

マウスに限らずですけど，既にバリバリロボット作ってる人には当たり前な入手先って入門者の方々は結構知らないんですよね．

KiCadの3Dビューア機能でニヤニヤしよう

お久しぶりです．最近ブログ書いてないので久しぶりに何かネタを書こうかなと．

抱負

製図再提出の悲しみに打ちひしがれて年末年始Hoi4やってたらプレイ時間が100時間超えました．（あけましておめでとうございます）

ちなみにまだ製図は終わってません．

2016年度マウス Barracuda

・サイズ：95x73x22mm

  ・重量：109.4g

　・プロセッサ：RX62T

　・壁センサ：SFH4550 ＆ ST-1KL3A

　・ジャイロセンサ：MPU6000

　・モーター：1717003SR & HK AP03 4000KV

　・モータードライバー：TB6614FNG & CT-7A

　・バッテリー：LiPo 180mAh

　・最高速度：4.5m/s

　・最高加速度：17m/s/s

　・最高ターンパラメーター

　　90°：1.9m/s　　180°：1.7m/s

　　45°入：1.6m/s　45°出：1.9m/s

　　135°：1.7m/s　 V90°：1.6m/s

〇戦績

　~2016年~

　・関西地区大会　5位　特別賞

　・台湾大会　出場

　・東日本地区大会　クラシック4位　特別賞　サーキット3位

　・東北地区大会　3位

　・全日本学生大会　クラシック4位　サーキット1位

　・北信越地区大会　3位

　・全日本大会　4位　田代賞

全日本大会2016

に参加してきました．

結果は…

クラシック　エキスパートクラス　4位！

そしてさらに

田代賞　受賞！

というすばらしい結果となりました．

全日本1日目

こんばんわ．ネカフェからこの記事を書いています．