2023年度クラシックマウス carmine 解説 ③ソフトウェア編

2023年度クラシックマウス 機体解説記事になります。 今回はソフトウェア編になります。 機体の概要は↓ b4rracud4.hatenadiary.jp

2023年度クラシックマウス carmine 解説 ②ハードウェア編

2023年度クラシックマウス 機体解説記事になります。 今回はハードウェア編になります。 機体の概要は↓ b4rracud4.hatenadiary.jp

2023年度クラシックマウス carmine 解説 ①メカ編

2023年度クラシックマウス 機体解説記事になります。 今回はメカ編になります。 機体の概要は↓ b4rracud4.hatenadiary.jp

2023年度クラシックマウス XM702 carmine

・機体名:XM702 carmine(エックスエムセブンオーツー カーマイン) ・名前の由来:色の名前から 型式は適当 ・サイズ:108 x 77 x 28㎜ ・重量:78g ・MCU:STM32L4P5CGU6 ・壁センサ:SFH4550 & ST-1KL3A ・ジャイロセンサ:ISM330DHCXTR ・モーター:型番…

全日本大会2023

に参加してきました。 結果は… 全日本お疲れ様でした!私はクラシックマウスで優勝することができました自分だけの力ではなく、先人の知見を吸収して昇華した結果と思います。皆さん、ありがとうございました pic.twitter.com/f3aMMvtm9o — f (@efuenudii) F…

2022年度クラシックマウス v4rquZcl11

この記事はマイクロマウス Advent Calendar 2022の25日目の記事です。 昨日のは もすさんの工具の話でした。 私も仕事で工具を扱う機会が多いので参考にさせていただきたいです。

2021年度クラシックマウス c4rne1iaN

・機体名:c4rne1iaN(カーネリアン) ・名前の由来:宝石の名前 ・サイズ:105 x 75 x 40㎜ ・重量:115g ・MCU:STM32F722RET6 ・壁センサ:SFH4550 & VEMT2023SLX01 ・ジャイロセンサ:ICM20689 ・モーター:DCX12L(4.5V) & skystars 1103 8000KV ・モータ…

全日本大会2021

に参加してきました。 結果ですが、 ・クラシックマウス c4rne1iaN 1走目:R 2走目:R 3走目:R 4走目:R 5走目:R ということで、完走することはできませんでした! 残念。。。 新作のハードが完成したのは(記憶がないけどおそらく)2年前くらい、そこから例…

マイクロマウス入門者向けマウス「UniMo」について

この記事はMicroMouse Advent Calendar2021の25日目の記事です。 昨日の記事はtosonさんの「マイクロマウスの振り返りと今後について」でした。 マイクロマウスは大会に出場するだけでも非常に敷居が高い競技だと思います。 学生であればサークルに所属して…

2020年買ったもの

これはMicro Mouse Advent Calendar 2020 - Adventarの10日目の記事です。 昨日の記事はNullさんの虚無でした。 ブログ書くのめんどいからさっさと本題いくね

2018年度クラシックマウス Verimlion Bis

・機体名:Vermilion Bis ・名前の由来:https://www.youtube.com/watch?v=LvetJ9U_tVY 『Bis』はフランス語で「第2の」「改良型」の意 ・サイズ:107x71x23mm ・重量:105g ・MCU:STM32F722RET6 ・壁センサ:SFH4550 & VEMT2023SLX01 ・ジャイロセンサ:I…

試作マウス Lotus proto.

・機体名:Lotus proto. ・サイズ:57.5x44.0x13.5mm ・重量:12.3g 自分にとっての初マイクロマウス(旧ハーフ)です。 始めて作るので、なるべく変なことはしないようにシンプルに作ることをコンセプトとしました。 また、毎回マウスを作る際に一発でキメよ…

関西地区大会2019

に参加してきました。 結果は... クラシック:『Vermilion Bis』...2位 マイクロマウス:『Lotus』...R となりました。 クラシックについては正直入賞は無理で、完走して認定証取れればいいやくらいに考えてたんですが、自分より速いと思われる人たちが軒並…

MA700GQ-PのSPI通信

お久しぶりです。 内定という重罪を犯したために懲役40年の実刑判決を受け服役中のFNDです。 ごはんおいしいです。 入所前にバイト先で「MA700のspiが何故か上手くいかないから教えてほしい」と言われたので通信方法を書き記しておこうかなと思います。

Python&Matplotlibで簡単シミュレータを作る

この記事はMice Advent Calendar 2018の7日目の記事です. 前日の記事はqtfdl94qさんの社会人まうさーを続けてみての感想でした. 来年度から社会人となる私にとってはとても参考になる記事でした. これからは思うように開発時間が取れないと思うので,先人…

全日本大会2018

に行ってきた. 結果は... 19位(タイム00:07.117) でした. 今年はクラシックのレベルが高く,迷路が比較的簡単(少なくとも上位勢にとっては)だった事もあり上位勢のタイムが団子状態だった地獄のような大会でした... 17位以降は全員6秒台,8位以降に至って…

個人的リフロー所感

何度か基板をリフローしてて思ったことを書きます.あくまで個人の見解なので正確性とかは云々.参考程度でお願いします.

2017年度マウス Vermilion

Vermilion ・機体名:Vermilion ・名前の由来:https://www.youtube.com/watch?v=LvetJ9U_tVY ・サイズ:95x70x20mm(詳細不明) ・重量:90g ・プロセッサ:RX631 ・壁センサ:SFH4550 & ST-1KL3A ・ジャイロセンサ:LSM6DS3TR→MPU6000 ・モーター:DCX10S(1…

今年度の反省

この記事はMice Advent Calender 2017の24日目の記事になります. …今日は24日の午後29時です! あっいやごめんなさいほんと部屋の片づけしてたら遅れたんです許して

CADと設計について考える

FND総統です. この記事はMice Advent Calender 2017の12日目の記事になります. 当初は2017年度マウス『Vermilion』の紹介を行おうと思っていたんですが,他の人の記事を読んで別のネタを書きたくなったので紹介はまた今度にしたいと思います. 今回の記事…

今シーズン終了

お久しぶりです 泣きながらこの記事を書いてます マウスが死んだので今シーズンは終了です

北信越大会が近づいております

台風来てんだよなぁ

関西大会2017

に行ってきました. 結果 探索しか出来ませんでした— 本格的F'n'D(絶対痩せる夏2017) (@b4rrAcud4) 2017年7月9日 たんさくだけできた. はい.

DMMの光造形3Dプリントを頼んでみた話

うす.

基板発注の際の発送方法でやらかした話

やぁ. 今日は来てくれてありがとう. まぁ,なんだ. ちょっと聞いてくれ. 基板を発注する. そして発送したという通知メールが届く. 何物にも代えがたい幸せな瞬間だ. このメールが来たということは数日で基板が届くという事だ. その筈だった. だがい…

奥さんこれからの時代は一家に一台3Dプリンターですよ

一家に一台じゃなくて一部室に一台ですけど. 3月ごろにサークルにお古の3Dプリンターがやってきました 使える状態にしてくれた整備長たちに感謝. ちなみにやって来たのはコイツ https://jp.xyzprinting.com/product/da-Vinci-1.0-AiO 低価格(それでも10万弱)…

マイクロマウスの部品購入先

「マイクロマウスの部品を買っている場所を知りたい」という声を聞いたのでこの際ブログにまとめてみたいと思います. マウスに限らずですけど,既にバリバリロボット作ってる人には当たり前な入手先って入門者の方々は結構知らないんですよね.

KiCadの3Dビューア機能でニヤニヤしよう

お久しぶりです.最近ブログ書いてないので久しぶりに何かネタを書こうかなと.

抱負

製図再提出の悲しみに打ちひしがれて年末年始Hoi4やってたらプレイ時間が100時間超えました.(あけましておめでとうございます) ちなみにまだ製図は終わってません.

2016年度マウス Barracuda

・サイズ:95x73x22mm ・重量:109.4g ・プロセッサ:RX62T ・壁センサ:SFH4550 & ST-1KL3A ・ジャイロセンサ:MPU6000 ・モーター:1717003SR & HK AP03 4000KV ・モータードライバー:TB6614FNG & CT-7A ・バッテリー:LiPo 180mAh ・最高速度:4.5m/s …