・機体名：XM702 carmine(エックスエムセブンオーツー カーマイン)
・名前の由来：色の名前から 型式は適当
・サイズ：108 x 77 x 28㎜
・重量：78g
・MCU：STM32L4P5CGU6
・壁センサ：SFH4550 ＆ ST-1KL3A
・ジャイロセンサ：ISM330DHCXTR
・モーター：型番不明コアレスモーター 8523&8520
・モータードライバー：MP6551
・電流センサー：AD8418AWBRMZ
・エンコーダ：7S-400-2MC-50-00E
・バッテリー：180mAh 3S
●探索パラメーター
0.9m/s 6.0m/ss (既知区間2.5m/s)
●最短パラメーター
| PRM0 | PRM1 | PRM2 | PRM3 | |
| acc[m/ss] | 32~18 | 34~20 | 36~22 | 36~22 |
| max_vel[m/s] | 6.7 | 7.0 | 7.2 | 7.5 |
| t90_vel[m/s] | 3.0 | 3.2 | 3.3 | 3.5 |
| t180_vel[m/s] | 2.8 | 2.8 | 3.2 | 3.3 |
| t45i_vel[m/s] | 2.6 | 2.7 | 3.0 | 3.2 |
| t135i_vel[m/s] | 2.6 | 2.7 | 3.0 | 3.2 |
| t45o_vel[m/s] | 2.8 | 2.9 | 3.2 | 3.4 |
| t135o_vel[m/s] | 2.6 | 2.7 | 3.0 | 3.2 |
| t90d_vel[m/s] | 2.4 | 2.5 | 2.8 | 3.0 |
●戦績(2023)
関西地区大会 6位(探索のみ成功)
九州地区大会 優勝
全日本大会 優勝
●基本コンセプト
前作までは独自路線で6輪マウスを製作していたが、原点に立ち返ってシンプルな構成のハードウェアに方針転換しました。
これまでの上位入賞者の機体コンセプトに加え、自身の考えをプラスして入賞できる機体に仕上げました。
詳細な機体解説は↓
・メカ編
・ハードウェア編
・ソフトウェア編
