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なつやすみ

2016_Barracuda

おはようございます.(朝4時現在)

さて夏休み,皆さんいかがお過ごしでしょうか.本州はおおよそ人類が生存できるとは思えない気温のようですが私は実家のある北海道に帰省しているので涼しい毎日を送っております. ざまぁw

 マウスの方はこんな感じ.

f:id:b4rrAcud4:20160810041154j:plain

せっかく帰省して時間があるのだからと,部室から壁をパクッて並べて調整しようと思ってたんですが御覧の有様.

 

一応走るには走るんですが,壁の位置が正確でないために壁切れの関係で再現性の検証が行えなくてもやもやしてます.部室にちゃんとした迷路があるという状況に慣れていた事がどれだけ恵まれていたことか実感しましたね…

 

それでもガバガバ迷路で調整できるところは調整して,それなりに安定するようにはなりました.悩まされていた壁制御もいい感じです.

 

ただターン速が1m/sになってから,若干滑ってる気がします.あいほんのスロー機能で見てみるとやや横滑りしてターン位置がずれて激突,という状況が多いみたいです.

 

あと,マウス以外ではデレステ演奏機の設計を始めました.

f:id:b4rrAcud4:20160810042304p:plain前回の課題であった剛性の低さを補うために,ジュラルミン板を使用する予定です.重そう.

後はラジコンサーボの精度が低かったので駆動部にラックを用いてみたり,オイルレスブッシュを採用して摺動性を確保しつつ低コスト化したり…

 

出来れば夏休み中にハード製作に取り掛かりたいところですが,なかなか厳しそう.

完成したら来年度のMFTやNT京都とかに持っていきたいです. 重そうですが.